輔助駕駛在國內乘用車市場比較普及，而到房車領域也有配備輔助駕駛系統的車型，比如上汽大通V90、V100系列、進口依維柯New Daily系列。那么話說回來，輔助駕駛功能包括哪些？駕駛輔助在什么情況下會開啟？
在國內由于道路法規限制，乘用車最高級別僅限于L2級輔助駕駛，但幾乎涵蓋到了我們日常使用的所有場景，日常駕駛完全夠用。整理關于L2級輔助駕駛的相關配置，包括自適應巡航系統、車道保持系統、主動并線系統，配置更高的還會提供自動超車、自動泊車等。
駕駛輔助系統包括：
1.車道保持輔助系統：對行駛時保持車道提供支持，借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線；
2.自動泊車輔助系統：通過發出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避以減少事故傷害；
3.剎車輔助系統：傳感器通過分辨駕駛員踩踏板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。駕駛輔助系統中的倒車輔助系統以圖像和聲音的視覺形式緩解了后視鏡盲區帶來的麻煩，通知駕駛員汽車與障礙物之間的相對位置，從而為駕駛員倒車提供了方便，消除安全隱患。
車道保持輔助系統對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。
如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。
如果車道保持輔助系統識別到本車道兩側的標記線，那么系統處于待命狀態。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
當系統處于待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，那么就不會有警告，因為系統接受有目的的換道。
由于該系統是為在高速公路和和條件良好的鄉間公路上行駛而設計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。
但是，大多數輔助駕駛開啟，對路況等環境有嚴格的要求，而且現實中的路況更是錯綜復雜，嚴格來說，就是高速路外環高架等封閉路況，也不能完全依賴輔助駕駛，都必須全程人為參與，很多時候，人們是在錯誤的環境條件下使用了錯誤的輔助駕駛功能，從而產生了錯誤的理解和判斷。
